Inspection caméra et réparation robotique : diagnostic vidéo HD et intervention de précision

GERY CORPORATION, avec plus de 25 ans d'expérience dans l'industrie du chemisage, souhaite partager notre expertise sur la réparation robotique de canalisations, technologie révolutionnaire qui nous permet d'effectuer des interventions chirurgicales précises sans aucune excavation.

La réparation robotique : révolution technologique du chemisage

Évolution des technologies robotiques

La réparation robotique a révolutionné notre approche de la maintenance des réseaux de canalisations. Cette technologie nous permet aujourd'hui d'effectuer des interventions précises directement à l'intérieur des conduits, sans aucune excavation.

Avancées technologiques robotiques :

• Robots télécommandés haute précision : Contrôle millimétrique des interventions
• Outils rotatifs spécialisés : Fraisage, découpe et curage automatisés
• Caméras HD intégrées : Guidage visuel temps réel de l'opérateur
• Rayon d'action étendu : Jusqu'à 250 mètres de progression autonome

Après 25 ans de pratique, nous considérons la robotique comme l'outil d'intervention le plus performant pour curer, fraiser et réparer les canalisations sans impact sur l'environnement urbain.

Objectifs techniques de la réparation robotique

Interventions spécialisées automatisées :

La réparation robotique nous permet d'effectuer méthodiquement toutes les interventions techniques nécessaires à la maintenance des canalisations :

Curage robotisé haute performance :

• Élimination de dépôts, racines et concrétions
• Fraisage de précision des obstacles internes
• Découpe contrôlée des intrusions végétales
• Préparation optimale des surfaces avant chemisage

Fraisage de précision millimétrique :

• Ouverture contrôlée de chemisages existants
• Reprise de branchements obstrués
• Découpe d'obstacles métalliques ou minéraux
• Calibrage des sections réduites

Réparations ponctuelles ciblées :

• Application robotisée de résines de réparation
• Colmatage de fuites par injection dirigée
• Renforcement local de zones fragilisées
• Traitement sélectif des défauts structurels

Technologies robotiques de réparation

Robots d'intervention haute technologie

Robots de fraisage et curage :

Nos robots d'intervention combinent puissance mécanique et précision de contrôle :

Caractéristiques techniques des robots :

• Motorisation puissante : Vitesse de progression jusqu'à 40 m/min
• Outils rotatifs spécialisés : Têtes de fraisage interchangeables
• Guidage caméra HD : Vision temps réel pour pilotage précis
• Résistance IP68 : Fonctionnement en milieux agressifs jusqu'à 10 bars

Systèmes robotiques adaptés par diamètre :

• Robots compacts pour diamètres DN70-DN300
• Robots lourds automoteurs pour DN400-DN800
• Systèmes modulaires pour canalisations de grande section
• Robots spécialisés pour environnements chimiques et corrosifs

Outils robotiques spécialisés

Arsenal technique automatisé :

L'intégration d'outils spécialisés transforme le robot en véritable plateforme d'intervention polyvalente :

Outils de fraisage et découpe :

• Têtes de fraisage : Découpe millimétrique d'obstacles (±0,5mm)
• Disques diamantés : Découpe de matériaux durs (béton, fonte)
• Fraises carbure : Usinage précis de dépôts et concrétions
• Outils de reprise : Ouverture calibrée de branchements

Équipements de curage spécialisés :

• Brosses rotatives : Nettoyage des parois et élimination dépôts
• Jets haute pression : Décolmatage par pression
• Aspiration intégrée : Évacuation des débris et résidus
• Systèmes de récupération : Collecte automatisée des déchets

Méthodologie d'intervention robotique

Protocole d'intervention standardisé

Préparation de l'intervention robotique :

Chaque intervention robotique suit un protocole rigoureux garantissant l'efficacité et la sécurité des opérations :

Phase préparatoire : 1. Analyse diagnostique : Plans, défauts identifiés, objectifs techniques 2. Reconnaissance terrain : Accès, contraintes, sécurité espaces confinés 3. Préparation du réseau : Évacuation si nécessaire, sécurisation 4. Calibrage des robots : Vérification outils, test de fonctionnement

Déroulement de l'intervention : 1. Progression contrôlée : Navigation guidée par caméra temps réel 2. Vitesse d'intervention : 15-40 mètres/minute selon la complexité 3. Interventions ciblées : Fraisage, curage ou réparation ponctuelle 4. Contrôle qualité : Vérification des résultats par inspection vidéo

Classification et cotation des défauts

Système de cotation normalisé :

Nous appliquons rigoureusement la norme NF EN 13508-2 pour la classification des défauts observés :

Défauts structurels :

• Fissures (CL) : Cotation 1-5 selon ouverture et longueur
• Fractures (FR) : Classification selon déplacement des éléments
• Déformation (DF) : Cotation selon pourcentage d'ovalisation
• Corrosion (KO) : Évaluation selon profondeur et étendue

Défauts d'étanchéité :

• Infiltrations (IN) : Débit et localisation précise
• Défauts de joints (JD) : État et déplacement
• Intrusion de racines (RT) : Volume et impact hydraulique
• Dépôts (DE) : Nature, épaisseur et réduction de section

Documentation technique complète

Rapport d'inspection détaillé :

Chaque inspection donne lieu à un rapport technique exhaustif :

Éléments du rapport :

• Fiche technique : Caractéristiques du réseau inspecté
• Plan de situation : Localisation géographique des tronçons
• Profil en long : Altimétrie et pentes du réseau
• Inventaire des défauts : Liste cotée et géoréférencée

Supports visuels :

• Photographies HD : Documentation de chaque défaut
• Vidéo continue : Enregistrement complet du parcours
• Modélisation 3D : Représentation spatiale des déformations
• Cartographie GIS : Intégration dans les SIG existants

Diagnostic différentiel selon les pathologies

Analyse des canalisations métalliques

Spécificités des réseaux en fonte :

Les canalisations en fonte présentent des pathologies caractéristiques que nous savons identifier et analyser :

Corrosion électrochimique :

• Piqûres de corrosion localisées ou généralisées
• Corrosion uniforme avec réduction d'épaisseur
• Corrosion galvanique au niveau des raccordements
• Formation de tubercules ferreux obstruant l'écoulement

Défauts mécaniques :

• Fissuration par fatigue aux points de contrainte
• Décalage de joints sous l'effet des tassements
• Perforations par corrosion externe (sols agressifs)
• Éclatements dus au gel ou surpressions

Stratégies de chemisage adaptées :

• Épaisseur de chemisage calculée selon l'état résiduel
• Choix de résines compatibles avec les oxydes ferreux
• Préparation de surface spécifique (passivation)
• Renforcement structural par chemisage épais

Diagnostic des réseaux en béton et grès

Pathologies spécifiques aux matériaux minéraux :

Canalisations en grès :

• Fissuration par retrait ou mouvement de sol
• Érosion interne par circulation d'eaux agressives
• Joints de mortier dégradés avec infiltrations
• Cassures nettes par chocs ou surcharges

Canalisations en béton :

• Carbonatation du béton avec perte d'alcalinité
• Corrosion des armatures avec éclatement du béton
• Attaque sulfatique en milieu d'assainissement
• Érosion par cavitation dans les écoulements rapides

Adaptations techniques du chemisage :

• Traitement préalable de neutralisation chimique
• Primaire d'accrochage spécialisé pour minéraux
• Épaisseur minimale pour pontage des fissures
• Résines haute résistance chimique

Cas d'étude : diagnostic complexe multicritères

Contexte d'intervention technique

Nous avons récemment réalisé l'inspection endoscopique d'un réseau d'assainissement mixte de 800 mètres linéaires, composé de tronçons en matériaux différents et présentant des pathologies variées.

Caractéristiques du réseau :

• Tronçon amont : 300m en grès DN300, années 1950
• Tronçon médian : 350m en fonte DN400, années 1970
• Tronçon aval : 150m en béton DN500, années 1990
• Profondeur : 3 à 8 mètres sous chaussée
• Environnement : Centre urbain avec circulation intense

Défis diagnostiques :

• Matériaux et âges différents nécessitant expertise spécialisée
• Pathologies multiples et évolutives
• Contraintes d'accès limitant les points d'inspection
• Exigences de continuité de service pendant diagnostic

Résultats d'inspection par tronçons

Tronçon grès (PK 0-300m) :

Pathologies identifiées :

• 15 fissures longitudinales de cotation CL2 à CL4
• Joints dégradés tous les 2 mètres (JD2-JD3)
• 3 infiltrations actives débit 0,5-2 l/min (IN2-IN3)
• Réduction de section par dépôts calcaires 15-25%

Recommandations techniques :

• Chemisage intégral résine époxy épaisseur 6mm
• Préparation par curage doux préservant l'intégrité
• Attention particulière aux zones d'infiltration
• Renforcement local des fissures majeures

Tronçon fonte (PK 300-650m) :

Pathologies observées :

• Corrosion généralisée avec tubercules importants
• 8 perforations ponctuelles diamètre 5-15mm
• Réduction diamètre effectif de 400mm à 320mm
• Déformation ovalaire jusqu'à 12% localement

Stratégie de chemisage :

• Curage préalable intensif pour élimination tubercules
• Chemisage structural épaisseur 8mm calculée
• Résine vinylester haute résistance chimique
• Contrôle étanchéité renforcé post-chemisage

Tronçon béton (PK 650-800m) :

État diagnostiqué :

• Carbonatation superficielle sur 80% de la longueur
• 5 fissurations transversales liées aux joints de construction
• Corrosion naissante des armatures (2 points)
• État général satisfaisant avec longévité résiduelle 15-20 ans

Approche différée :

• Surveillance renforcée par inspection bisannuelle
• Chemisage différé de 10 ans sauf évolution pathologique
• Traitement préventif des zones de corrosion d'armatures
• Planification budgétaire échelonnée

Synthèse et recommandations globales

Stratégie d'intervention optimisée :

L'analyse multicritères nous a conduits à une approche différenciée par tronçons :

Phase 1 (Urgent) : Chemisage tronçons grès et fonte

• Délai d'intervention : 6 mois maximum
• Technique : Chemisage continu par retournement
• Matériau : Résine époxy-vinylester haute performance
• Épaisseur : 6-8mm selon calculs structurels

Phase 2 (Différée) : Surveillance et maintenance préventive

• Inspection de contrôle annuelle
• Traitement préventif des zones sensibles
• Planification financière sur 10 ans
• Préparation technique du chemisage futur

Bénéfices économiques :

• Optimisation budgétaire par échelonnement
• Évitement de 40% de coûts par approche différentielle
• Maximisation de la durée de vie résiduelle
• Planification maintenance basée sur état réel

Innovation technologique en inspection

Intelligence artificielle et reconnaissance automatique

Diagnostic assisté par IA :

Les dernières évolutions technologiques intègrent l'intelligence artificielle pour améliorer la précision et la rapidité du diagnostic :

Fonctionnalités d'IA développées :

• Reconnaissance automatique des types de défauts
• Classification automatique selon normatives en vigueur
• Estimation de gravité basée sur base de données historique
• Prédiction d'évolution des pathologies dans le temps

Avantages opérationnels :

• Réduction de 60% du temps d'analyse post-inspection
• Homogénéisation des diagnostics entre techniciens
• Détection de défauts subtils parfois négligés
• Traçabilité complète des critères de décision

Inspection prédictive et maintenance 4.0

Capteurs permanents et télésurveillance :

L'évolution vers l'industrie 4.0 transforme l'inspection ponctuelle en surveillance continue :

Technologies déployées :

• Capteurs IoT : Surveillance pression, débit, température
• Accéléromètres : Détection des déformations progressives
• Capteurs chimiques : Analyse qualité des effluents
• Système d'alerte : Notification automatique des anomalies

Applications concrètes :

• Détection précoce des évolutions pathologiques
• Optimisation des plannings de maintenance
• Réduction des interventions d'urgence de 50%
• Amélioration de la durée de vie des infrastructures

Réglementation et certifications

Conformité aux normes d'inspection

Normes techniques applicables :

Nos protocoles d'inspection respectent scrupuleusement le cadre normatif en vigueur :

NF EN 13508-2 : Conditions d'inspection des réseaux d'évacuation et d'assainissement NF EN 752 : Réseaux d'évacuation et d'assainissement à l'extérieur des bâtiments NF EN 1610 : Mise en œuvre et essais des branchements et collecteurs d'assainissement

Points de vigilance réglementaire :

• Qualification des techniciens d'inspection
• Traçabilité complète des interventions
• Conservation des enregistrements (10 ans minimum)
• Transmission obligatoire aux services gestionnaires

Certification et accréditation

Qualifications professionnelles :

Nos équipes d'inspection disposent des certifications requises :

Certifications techniques :

• CCTV niveau 2 (Inspection TV des réseaux)
• Formation analyse d'images selon NF EN 13508-2
• Habilitation espaces confinés
• Certification manipulation équipements sous pression

Accréditations organisationnelles :

• Certification ISO 9001 (Management qualité)
• Qualification QUALIBAT 1332 (Réhabilitation réseaux)
• Agrément services techniques municipaux
• Référencement organismes d'inspection

Formation et expertise technique

Programme de formation continue

Développement des compétences :

La qualité du diagnostic dépend directement de l'expertise des techniciens :

Formation technique initiale :

• Technologie des matériaux de canalisation
• Pathologies et mécanismes de dégradation
• Utilisation des équipements d'inspection
• Interprétation et classification des défauts

Mise à jour des connaissances :

• Évolution des normes et réglementations
• Nouvelles technologies d'inspection
• Retour d'expérience chantiers complexes
• Formation aux équipements de nouvelle génération

Veille technologique et innovation

Partenariats de développement :

Nous entretenons des liens étroits avec les centres de recherche et fabricants d'équipements :

Collaborations actives :

• Université de technologie pour développement IA
• Constructeurs d'équipements pour tests terrain
• Centres techniques pour validation normative
• Réseaux professionnels pour retours d'expérience

Conseils pratiques aux maîtres d'ouvrage

Préparation d'une campagne d'inspection

Éléments à préparer :

Une inspection efficace nécessite une préparation minutieuse :

Documents techniques :

• Plans de réseaux existants (même approximatifs)
• Historique des interventions et pathologies connues
• Données hydrauliques (débits, pressions)
• Contraintes d'exploitation et d'accès

Préparation du terrain :

• Libération des accès aux regards
• Autorisation de circulation si voirie
• Information des riverains si nuisances
• Coordination avec les services techniques

Exploitation des résultats d'inspection

Analyse et prise de décision :

Les résultats d'inspection doivent être analysés avec méthode :

Priorisation des interventions :

• Classification par niveau d'urgence technique
• Évaluation des risques pour l'exploitation
• Chiffrage comparatif des solutions techniques
• Planification budgétaire et temporelle

Choix des techniques de réhabilitation :

• Adéquation technique avec les pathologies
• Contraintes d'exécution et d'accès
• Durabilité et garanties proposées
• Coût global sur cycle de vie

Conclusion : l'inspection, socle de la réhabilitation durable

L'inspection endoscopique constitue aujourd'hui la pierre angulaire de toute stratégie de réhabilitation réussie. Chez GERY CORPORATION, notre expertise de 25 ans nous a appris que la qualité du diagnostic conditionne directement la pertinence des solutions techniques et leur durabilité.

L'évolution technologique constante des équipements d'inspection nous permet aujourd'hui d'atteindre un niveau de précision diagnostique inégalé. Cette précision technique, combinée à notre expérience terrain, nous permet de proposer à nos clients des solutions de chemisage parfaitement adaptées aux pathologies réelles des réseaux.

L'intégration progressive de l'intelligence artificielle et des technologies de surveillance continue ouvre de nouvelles perspectives pour une maintenance prédictive optimisée. Cette évolution vers l'industrie 4.0 transforme notre métier et nous permet d'anticiper les besoins de réhabilitation plutôt que de les subir.

Chaque inspection constitue un cas unique qui mérite une approche personnalisée et rigoureuse. C'est cette philosophie de l'excellence diagnostique qui guide notre action quotidienne et nous permet de garantir le succès des interventions de chemisage les plus complexes.